本文標題："自動裝配大致上可分兩類：順序裝配和同時裝配"
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自動裝配大致上可分兩類：順序裝配和同時裝配
元器件放置機頭可以使用真空或機械拾取工具，考慮到速度
和準確度的因素，大多數拾取放置設備都采用真空工具來拾取元
器件，然后將其放置到印制電路板上，當然，也可以使用機械夾
鉗。有些設備對這兩種技術都有采用，使用真空工具將元器件放
置在電路板上，使用機械夾鉗將元器件置于焊墊的中心。
自動裝配大致上可以分為兩類：順序裝配和同時裝配。順序
裝配即將元器件一個接一個的拾取并放置在印制電路板上(拾取放
置方法)。同時裝配是將所有的元器件在一次操作中同時放置到板
子上，其應用效率很高。順序裝配設備每次放置一個元器件，在
沒有操作者干涉的情況下，從陶瓷制電容到大型集成電路其速度
為每小時1000—2000個不等。標準的拾取放置設備可安放60～120
種不同的元器件，高性能的拾取放置設備可以安放120～400種元
器件。
同時裝配采用的設備具有多個機頭，它一次可以在電路板上
放置兩個或更多個元器件。當吸嘴放置元器件時，一束紅外線會
觸發照相機為將要安放的元器件拍照，該照片與存儲在計算機中
的照片進行比較，由計算機來確定元器件的引腳是否歪斜或彎曲
，元器件是否放置到了電路板的適當位置上，如果元器件型號不
對，方向或引腳有問題，在吸嘴將元器件放置到電路板上之前將
會把它丟棄，設備也會自動停止工作。在組裝板開始進入回流焊
接操作之前，元器件在電路板上的正確放置非常重要。
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