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本文標題："微裝配與微操作技術和光學顯微鏡的結合"

發布者：yiyi ------ 分類: 行業動態 ------ 人瀏覽過-----時間：2015-1-15 17:41:35

微裝配與微操作技術和光學顯微鏡的結合

分析單個細胞是理解生物個體的基本方法，

研究單個細胞可以發展高選擇性、基于細胞

的傳感器、鑒定基因組成和合成特殊的DNA。

治療男性脫發和生產轉基因生物體，都需要

將單個細胞隔離并進行操作。最近的微生物學研

究顯示，操作單個細胞越來越復雜，例如克隆技

術。微機器人技術和微裝配與微操作技術的發

展，使高效率、高成功率的復雜生物操作成為可

能，這一領域被稱為生物操作或微操作。

微操作方法與微裝配方法是一致的，它也

利用顯微鏡視覺系統、微機械手和運動平臺構

成系統，只不過它的末端執行器為固定吸液管

和注射吸液管，而不是微裝配中的微手爪。另

一方面，微操作是單細胞操作，而微裝配是多器

件組裝。微裝配中的自由度約束要多于微操

作，如插軸入孔。

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